标定原理
基本原理
通过单个相机观察激光平面与标定板的交线，确定激光平面在相机坐标系中的精确位置和方向。
关键步骤
- 相机内参标定
- 标定板位姿估计(PnP)
- 激光条纹提取
- 三维坐标计算
- 光平面拟合
光平面方程: Ax + By + Cz + D = 0
投影方程: s[u,v,1]ᵀ = K[R|t][X,Y,Z,1]ᵀ
系统状态
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当前状态: 准备标定
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